Interaksi Orang tua Anak
      Disiplin yang baik adalah kemampuan untuk menyesuaikan tanggapan orang tua yang tepat dengan suatu tugas perkembangan yang penting. Tugas-tugas perkembangan yang penting dari masa bayi berpusat disekitar pemuasan kebutuhan-kebutuhan fisik, mengisap serta dibelai dan digendong.
      Bagaimana seorang bayi menyampaikan kebutuhan-kebutuhannya kepada orang tua?Ia menangis. Untuk bayi tangisan dapat bertanda sedih, suatu komunikasi, suatu panggilan untuk minta tolong. Tujuan dalam beberapa bulan pertama dari kehidupan adalah memberikan suatu permulaan yang baik kepada si bayi yang merasa aman dan senang terhadap dunia sebagaimana ia ketahui.